所謂形狀可變履帶式機(jī)器人，是指該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化。有一種形狀可變履帶式機(jī)器人的外形示意圖。該機(jī)器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個主電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)兩條履帶的速度相同時，機(jī)器人實現(xiàn)前進(jìn)或后退移動;當(dāng)兩條履帶的速度不同時，機(jī)器人實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時，帶動行星輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形，以適應(yīng)不同的運(yùn)動和作業(yè)環(huán)境。

　　履帶式機(jī)器人可以根據(jù)機(jī)器人自身的自由度完成攀爬階梯和跨越溝渠等動作，多用于施工工地。不過為了延長機(jī)器人的使用壽命，以及減少在使用中發(fā)生故障，工作人員平時要定期對機(jī)器人進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，這樣才不會影響機(jī)器人的正常使用。

　　這種位置的改變既可以是一個自由度的，也可以是兩個自由度的。有一種二自由度變位履帶機(jī)器人，各履帶能夠繞車體的水平軸線和垂直軸線偏轉(zhuǎn)，從而改變履帶式機(jī)器人的整體構(gòu)形。