如果一只機器人混在魚群里，它如何跟魚進行交流？彼此之間會有什么樣的反應呢？為了探索這個問題答案，瑞士科學家研發了一條機器魚，它可以模擬斑馬魚混跡在魚群之中。科學家們親昵的稱它為“斑馬魚”。

　　設計“斑馬魚”之前，科學家深入研究了斑馬魚的生理特征，比如形狀、顏色、紋理等。科學家還根據魚的行動：比如加速度、線速度、魚的振動和動作以及尾巴移動的規律。通過動物身上尋找靈感，讓機器人與動物交流，既可以了解生物，也可以了解機器人。

　　科學家們將“斑馬魚”放進水族館，讓它與5個不同的魚群交流。事實證明，“斑馬魚”模擬真魚是成功的，魚群輕易就讓機器魚加入它們，沒有什么問題。“斑馬魚”還可以引導魚群改變前進的方向。

　　據研究人員介紹，魚是相當復雜的動物。如果機器動物想混進昆蟲群落，機器只需要噴出費洛蒙（昆蟲分泌以刺激同種昆蟲的化合物質）就行了。如果想將機器動物放進脊椎動物群，難度大很多，無論是外觀、移動還是振動方式都存在不小難度。

　　除了“斑馬魚”，新加坡國立大學研發“魔鬼魚”，也能在水中“如魚得水”。長35厘米，寬63厘米（13.8英寸，長24.8英寸）的“幼年魔鬼魚”，其重量為0.7千克，可以以每秒0.7米的速度在水下“飛行”，一次充電可持續游動10小時。

　　在使用目前由柔性PVC片制成的“魚鰭”之前，研究人員嘗試了40種不同的“魚鰭”設計。最終選定每個‘魚鰭’由一個電動馬達驅動。然后，讓‘魚鰭’的被動柔性與水的流體動力自然地相互作用，以推動隨后的運動。

　　除此之外，“魔鬼魚”前行時也發出更少的噪音，在用于研究任務時可以減少對海洋生物的干擾。另外，“魔鬼魚”身體可以容納一系列的傳感器或其他有效載荷。

　　未來研究人員計劃在海洋中對“魔鬼魚”進行測試。