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活體甲殼蟲搜救機器人,到底牛在哪?
2018-01-10
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  研發人員有時會在機器人的設計中用到生物學(如許多長得像動物的仿生機器人),不過他們還有一種更直接的方式,那就是直接以生物為基礎打造機器人。此前,我們就見識過在類似指導原則下打造的飛行昆蟲(半機器半昆蟲),但今天這款甲殼蟲機器人則更加炫酷,它不但是世界上最小的機器昆蟲,也是市面上可控性最強的產品。

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  這樣的機器人不但能保留昆蟲堅硬的外骨骼、柔性關節、柔性致動器和運動能力,還能提升產品的操控性并降低功耗。研究人員會以活體昆蟲為平臺,在它身上加裝微型電子設備對其進行控制。這樣的解決方案讓研發者直接跳過了復雜的機器人本體設計,同時昆蟲的肌肉系統成了柔性致動器,而神經系統則成了控制系統的一部分。

  通過比較,研究人員最終選擇了黑甲蟲,它體型小(2-2.5 厘米)重量輕(0.5 克),可以存活三個月左右,在昆蟲界黑甲蟲已經算是長壽的了。隨后,研究人員會給黑甲蟲背上一個“背包”,這個電子元器件會通過天線連上甲蟲的觸須。當天線發出電子脈沖時,就會激活昆蟲自己的躲避機制,逼迫昆蟲趕緊轉向。

  這樣的做法(與那種直接控制昆蟲神經或肌肉的做法恰恰相反)有自己的優勢,即甲殼蟲的靈魂并沒有被人完全的奪走,它還能通過自己的大腦控制肢體,這樣一來機器人的運動能力就變得更強了。由于“背包”里只有兩顆紐扣電池,因此人類最多控制機器甲殼蟲 8 小時,不過這也夠它跑上整整一公里了。

  控制機器甲殼蟲飛行和走路主要靠神經肌肉刺激。理想狀態下,我們能完美的控制甲殼蟲每條腿的動作幅度,但這樣的目標實現起來計算和模擬的工作量都非常大。天線刺激更加簡單,因為它不用分別刺激昆蟲的每一條肌肉,因此能簡化硬件和控制系統。

  在災害現場,這種小家伙能到達任何地方,而蟑螂或巨型甲蟲可能就會被卡住。此外,與其他不同體型的機器昆蟲共同使用,就能擴大搜索覆蓋率并提升救援精度和效率。

  一旦機器昆蟲在廢墟中發現生命跡象,它會向救援隊發送緊急信號,隨后切換到自動控制模式,在受傷者周圍兜圈圈來確認并繪制周邊環境的地圖。救援行動結束后,所有的機器昆蟲都會自動返回控制中心。未來機器昆蟲也能像自動駕駛汽車一樣完成任務。

 

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