舉世轟動的汶川地震已過去9載春秋，今早“在汶川地震中幸存的男孩真的當了空降兵”上了微博熱搜，不知道大家在緬懷逝者、展望未來時還記不記得在地震中起到至關重要作用的地震救援履帶機器人。

　　地震發(fā)生后，由于倒塌的建筑結構極不穩(wěn)定，可進入的通道十分狹小，有些災區(qū)因為地方偏遠外界難以了解具體情況，這時候，救援隊員不能以身犯險，做無謂的犧牲，就需要派出專門的救援機器人來完成搜救。

　　救援機器人據其目的的不同，有不同的形狀和功能。

1、廢墟搜救可變形履帶式機器人
 

這種履帶式機器人可進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

2、旋翼無人機

旋翼無人機小巧、輕便、低空，可以克服地形、氣候、氣流等大型飛機較難應對的情況，并多次起飛執(zhí)行任務。

它可以幫助搜救人員獲取災區(qū)路況、災后被毀建筑物分布情況，通過懸停方式對震后危樓進行生命跡象搜索，實時傳回高分辨率影像和圖片，為救援隊進行有針對性的調度和部署提供決策信息。

3、蛇形履帶機器人

　　主要用于搜尋被困人員。

雖然它的移動速度較慢，大約每秒5英寸，但是它可以深入廢墟中的每個角落，還可以爬坡。它安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解了解受災區(qū)域的內部情形。

4、無敵機器蟑螂 (Dash)

Dash的設計受到了蟑螂的啟發(fā)。它的體積比一美元紙幣還要小，內部的元件是用手機和其他電子器件的廢棄部分組裝而成的，而“身體”則是用硬紙板做成的。

　　它內置有低分辨率照相機和Wi-Fi芯片。它最大的優(yōu)點是行動非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外殼堅固，即使從十層樓上摔下來也毫發(fā)無傷，仍能健步如飛。對于預算有限的救援行動而言,Dash的價值不可估量。

5. 呼吸探測履帶機器人

它體積很小，和小孩子的玩具車差不多大。它安裝有四組輪子、踏板和六個電動發(fā)動機，并且還有一個機器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內置有一臺紅外線傳感器和一臺二氧化碳傳感器，用于探測人的呼吸和體溫狀況。

　　災難雖已過去，但救援履帶機器人仍然活躍在搶險救援的最前線。哪里有危難，哪里就有救援履帶機器人的身影。