最近，煙臺一位女“藍領”在網上火了！她從畢業(yè)到現在8年多來不斷刻苦研發(fā)攻關，終于打破了國外技術壟斷研發(fā)多款機器人，并獲得40多項專利，創(chuàng)造價值數百萬元。

很多網友為她的堅韌和努力點贊，為中國創(chuàng)造點贊。

打破了國外技術壟斷，她和她的機器人背后有怎樣的故事，齊魯晚報·齊魯壹點記者進行了獨家探訪。

僅靠一張照片來研發(fā)機器人

作為衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，機器人產業(yè)越來越受到各國的高度關注，主要經濟體紛紛將發(fā)展機器人產業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。“機器人革命”正成為第三次工業(yè) 革命的一個切入點和重要增長點，并將影響全球制造業(yè)格局。工業(yè)機器人是“中國制造2025” 目標的重要發(fā)展方向。但長期以來，機器人技術在國際上一直是發(fā)達國家的“天下”，面對西 方發(fā)達國家的專利技術壁壘，我們很多科研工作者都在努力著，鄭安就是其中之一。

鄭安常年穿著藍色的工裝和一線工人在車間忙碌，被工友們稱為“藍領”工程師（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

鄭安是山東國興智能科技有限公司機械設計工程師，2008年畢業(yè)后一直從事機器人研發(fā)工 作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著藍色的工裝和一線工人在車間忙碌，調試攻關，被工友們 稱為“藍領”工程師。

從事研發(fā)工作不久，鄭安就發(fā)現機器人很多專利技術都在國外公司手里，他們依靠其專利 技術壁壘，生產的特種機器人長期壟斷世界市場、價格居高不下。“比如一款DTV履帶車如果進 口需要6萬美金，而通過我們自己研發(fā)的產品僅僅需要3到5萬人民幣。”鄭安說，“但當時研發(fā) 條件很簡陋，連一臺實物機器都沒有，國外不賣給我們，我們去國外參觀學習，別人都把我們 當賊，前后都有人防著我們。所以我們基本都是靠帶回來的產品圖片，有時候就一張照片，然后搜集資料，反復試錯，才研發(fā)出來。”

“那個時候，我就憋著一股勁，我覺得他們能做到的，我們努力也能。”鄭安說，從那時起 她就一直在追趕國際上的前沿技術。“那時每天晚上查資料、繪圖紙，調試設備，天天工作到 半夜，有時累了，就在單位休息，醒了繼續(xù)干，目的只有一個，就是能盡快讓自己研發(fā)機器人 工作起來。”

超越從模仿開始。當時鄭安和她團隊研制的首臺履帶底盤車引進國外克里斯蒂和瑪蒂爾達 懸掛結構，將二者結合，并在此基礎上進行了改進，填補了國內市場上沒有智能履帶底盤車的 空白，改變了車不能爬樓梯的傳統觀念，讓“坦克車”走進民間。隨后第二臺中型履帶底盤車 是仿照國外的克里斯蒂懸掛結構，采用雙動力驅動，可做完美的大弧度轉向和原地轉向。

努力8年有了“自己的”機器人

鄭安操控機器人，仔細觀察行進中有無問題。（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

模仿中趕超。2016年5月中旬，鄭安和她的團隊第一臺履帶式移動底盤試制成功，該底盤既 具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優(yōu)點于一體。可針對拍攝， 巡檢，防暴，清淤等項目進行擴展設計。同年6月，第一臺小型全金屬履帶式機器人地盤試制成 功，該底盤的主要特點是小巧靈活，主要為各大高校做研發(fā)提供支持。7月，第一臺中型履帶式 機器人地盤試制成功，該底盤的特點減震性能優(yōu)越，運行穩(wěn)定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡 檢。

今年2月專用與VR拍攝的一款機器人底盤設計出圖，該底盤造型美觀精致，可做360度全方 位無死角拍攝，專業(yè)用于婚慶，大型會議等的VR拍攝。“在研發(fā)第一臺履帶底盤時由于缺乏經 驗，致使履帶與帶輪總是咬帶脫齒。經過不斷的研究，與履帶廠家的技術人員探討履帶的配方 及硬度，耐熱度等因素，最終徹底解決咬帶脫齒這一難題。”鄭安說，“這些技術都是咱們自 己的專利，不用再高價購買國外的專利了。”

目前，鄭安團隊研發(fā)生產的履帶式機器人底盤、履帶機器人、特種機器人已獲得國家專利 局頒發(fā)的數十項專利，其中發(fā)明專利12項，實用新型專利20項，外觀專利3項，擁有計算機軟件 著作權5項，仍有部分專利在申請中。

“機器人行業(yè)是一個嶄新的行業(yè)，目前全國這個圈內成規(guī)模的生產企業(yè)也就兩三家，我們 目前基本上掌握了大部分的專利技術，還有了自己的核心技術，這是我們專注研發(fā)的結果，也 是我們未來競爭的最大優(yōu)勢。”公司行政副總孫洪秀告訴記者，在從模仿到創(chuàng)造的追趕過程中 ，鄭安功不可沒，目前公司研發(fā)的產品銷售額達到數百萬元。

鄭安和同事調試機器人。（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

8年的努力打破技術壟斷后，鄭安的實力得到了認可，很多客戶主動上門要求設計產品。

“這是我們給上海一個客戶定制的核電站巡檢機器人。有200公斤重，主要用于核電站的巡檢。 旁邊這些是管道巡檢機器人和電纜溝巡檢機器人。”記者在車間看到，針對不同的地下環(huán)境， 鄭安研發(fā)的機器人外形有履帶設計，類似一輛輛小坦克的；也有裝配由小到大的、可拆卸的三 組車輪，類似一輛輛小車的。有點小機器人的前端都是像大眼睛一樣可以靈活轉動的攝像頭， 每輛“小車”還配備一個平板電腦大小的智能終端。

“清華大學一次購買了我們3臺機器人。”鄭安說自己的產品能獲得清華的認可，自己很自豪。

科研“女強人”坦言最對不起孩子

機器人行業(yè)是一個嶄新的行業(yè)，鄭安剛開始入行的時候，公司研發(fā)團隊就3個人，“剛開始 從事這行時，剛畢業(yè)什么都不懂，就要多看多練，多學習。”鄭安說，“笨鳥先飛，很多時候 遇到瓶頸的時候，加班是難免的，最晚的一次加班到晚上11點半，沒車回家了，就到廠里的宿 舍住了一晚。”

在單位，鄭安拼勁是大家有目共睹的，“她經常加班。”公司采購部的鮑師傅說，昨天 我下班晚，晚上10點多，她的辦公室還亮著燈。

鄭安干活有一股勁，看見一個工作就要把它干完 。（齊魯晚報·齊魯壹點記者 趙金陽 攝）

“我對象工作也很忙，我倆每天早上見一面，晚上見一面。有了孩子，我走的時候孩子沒 有醒來，我回來的時候孩子都睡了，在研發(fā)最緊張的那段時間，周末也沒有時間，天天加班， 不在單位加班，就回家加班畫圖紙，兒子現在兩歲了，好像就沒有好好陪他玩過。”鄭安說， “對孩子疏于照顧，孩子現在有事都喊奶奶奶奶，不喊媽媽，跟我都不那么親，我感覺最對不 起孩子。”

“忙起來就顧不了家里家里老人也不理解，說都這么忙，哪像一個過日子的？”鄭安說， “有段時間家里人很不理解，家庭面臨著危機。畢竟在傳統觀念中，女人還是要多顧家一點。 不過現在年輕，還是要多奮斗，日久見人心，家人也慢慢從不理解，變?yōu)槔斫庵С治伊耍@讓 我很感激。”

鄭安團隊剛開始只有她一個女生，“這個行業(yè)男生還是居多，男人干工作能全身心的投入， 女人結了婚牽掛多，存在劣勢。”鄭安說，和這么多男同事相處有壓力，但這種壓力多在于能 力上，研發(fā)工作很單純，大家的氛圍很好。“我自我感覺是一個比較較真的人。領導曾經說我 干活有一股狠勁，干活有一股勁兒，就是看見一個工作就要把它干完。”長時間坐在電腦前工 作，鄭安現在有時候頸椎隱隱作痛，“我現在下班時拔拔罐。”鄭安說，“這不算什么。”

鄭安很敬業(yè)，克服家庭、單位各類困難，經常主動加班加點鉆研，力求產品完美，最近 又在自主研發(fā)一款潛水清淤機器人，還有一款防爆機器人，這個防爆機器人研發(fā)出來，同樣性 能比國外產品低一半的費用。”公司行政副總孫洪秀告訴記者。

“我本身還是喜歡機械，上學的時候就報考的這個專業(yè)。因為喜歡，再難也堅持。”1985 年出生的鄭安說，自己2008年從青島一所大學畢業(yè)后，就一直從事這個行業(yè)，當時班上的很多 同學都改行了，特別是女同學。

目前，鄭安已經由原來普通的技術員成長為項目經理，工資也從原來的三四千變?yōu)槟晷?0多 萬。雖然已經是團隊的管理者，但鄭安并沒有滿足，她的工作也更忙了。“技術更新瞬息萬變 ，唯有堅定走自主研發(fā)的方向才能保持領先。只要潛下心來，在機器人領域，外國人能做到的 ，中國人也一定能做到。”鄭安說，研發(fā)也講究一個快字，因為假如你比別人慢，市場上已經 有同類產品了，研發(fā)也不能說是成功的。”

（齊魯晚報·齊魯壹點記者 李楠楠 ）