淺談履帶式機器人的應用優點和功能
履帶式機器人具有以下的功能：
1.采用同步帶履帶傳動，擯棄常用齒輪或者鏈傳動等傳動方式，在傳動性能滿足要求的情況下,減少整機質量,提高整機機動性能具有優異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時自動恢復運動。
2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力
3.機器人具有網絡通訊功能，用戶可以遠程監控機器人工作，支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸，實現對井下環境的監視以及與被困人員的交互。
4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復雜環境工作的要求，越野機動性好，爬坡、越溝等性能均優于輪式移動機構
5.支撐面積大，接地比壓小，適合于松軟或泥濘場地作業，下陷度小，滾動阻力小，通過性能較好，有各種功能傳感器，以實現井下環境參數、人員生命狀況的探測和監視。
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