日式料理中經常出現一種叫做納豆的食物，這是由黃豆通過納豆菌發酵制成的豆制品。納豆菌細胞對于濕度十分敏感，遇濕膨脹，干燥則收縮。這一種看似普通的特性，如若經過巧妙設計，就可以實現出神奇的功能。

細胞不僅可以作為傳感部件使用，也可以作為驅動部件。

麻省理工學院的研究人員設計了一套微米級分辨率的生物打印系統，可以將納豆菌細胞打印成各種各樣的形狀。通過預先設計的巧妙結構，能讓這些納豆菌細胞構成的物件，成為對濕度變化進行反應的小小機器。

比如，打印出的茶包標簽會在茶泡好時展開，打印出的干花則可以將濕度變化以綻放的形態顯示出來。
 

研究人員參考了骨骼肌，通過在機器人中加入肌肉組織，讓機器在微小尺寸下更加精確、穩定地運動。

他們設計了一個帶有關節的機械手，利用對稱的骨骼肌進行驅動，使關節能夠進行大角度的旋轉。很多動物都能做出這種對抗性放松-收縮的肌肉動作——你在拾取或放下東西時，手指上發生的就是這類動作。

通過這種設計，就能做出一個靈活的機器手指了。
 

 技術飛速進步，生物與機器相互交融，科幻電影中的場景似乎離我們也沒那么遙遠。無論是借由生物改進機器性能，還是讓機器向生物學習運動方式，生物混合機器人的研究一直在暗示著這樣的道理：只有愈發理解生命，才能更好地創造機器。