第一款大腦控制的機器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計算機光標的能力
來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機接口（BCI）技術(shù)，成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機器人手臂，具有連續(xù)跟蹤計算機光標的能力。
這款裝置具有巨大的應(yīng)用潛力，尤其是將改變癱瘓患者和運動障礙患者的生活。
如今，腦機接口技術(shù)已經(jīng)可以很好地利用大腦植入物的信號來控制機器人設(shè)備。當機器人設(shè)備可以被高精度控制時，它們可以用來完成各種日常任務(wù)。
目前為止，那些腦機接口控制機械手臂的研究，都使用了侵入性的大腦植入物。這些植入物需要大量的醫(yī)學(xué)和外科專業(yè)知識才能正確安裝和操作，更不用說成本和對受試者的潛在風(fēng)險。
而這個團隊開發(fā)的這個利用非侵入性腦機接口技術(shù)，首次在人類受試者身上，成功實現(xiàn)控制機器人手臂連續(xù)跟蹤計算機屏幕上的光標。在這之前，由人類非侵入性控制的機械手臂會跟隨移動的光標做出不穩(wěn)定、不連續(xù)的動作，而現(xiàn)在，手臂會沿著平滑、連續(xù)的路徑跟隨光標。
研究團隊建立了一個新的框架，通過增加用戶參與和訓(xùn)練以及腦電信號源成像無創(chuàng)神經(jīng)數(shù)據(jù)的空間分辨率，解決和改進腦機接口的“大腦”和“計算機”組件。
這項技術(shù)還可以通過提供安全的、非侵入性的“意識控制”設(shè)備來幫助各種各樣的人，這些設(shè)備可以讓人們與環(huán)境互動并控制他們的環(huán)境。
到目前為止，這項技術(shù)已經(jīng)在 68 名身體健全的人類受試者中進行了測試(每個受試者最多進行 10 次測試)，包括虛擬設(shè)備控制和用于持續(xù)追蹤的機械手控制。接下來，研究小組還計劃在患者身上進行相關(guān)的臨床試驗。
這項工作代表了無創(chuàng)腦機接口的重要一步，這項技術(shù)有朝一日可能成為幫助每個人的普遍輔助技術(shù)。
這款裝置具有巨大的應(yīng)用潛力，尤其是將改變癱瘓患者和運動障礙患者的生活。
如今，腦機接口技術(shù)已經(jīng)可以很好地利用大腦植入物的信號來控制機器人設(shè)備。當機器人設(shè)備可以被高精度控制時，它們可以用來完成各種日常任務(wù)。
目前為止，那些腦機接口控制機械手臂的研究，都使用了侵入性的大腦植入物。這些植入物需要大量的醫(yī)學(xué)和外科專業(yè)知識才能正確安裝和操作，更不用說成本和對受試者的潛在風(fēng)險。
而這個團隊開發(fā)的這個利用非侵入性腦機接口技術(shù)，首次在人類受試者身上，成功實現(xiàn)控制機器人手臂連續(xù)跟蹤計算機屏幕上的光標。在這之前，由人類非侵入性控制的機械手臂會跟隨移動的光標做出不穩(wěn)定、不連續(xù)的動作，而現(xiàn)在，手臂會沿著平滑、連續(xù)的路徑跟隨光標。
研究團隊建立了一個新的框架，通過增加用戶參與和訓(xùn)練以及腦電信號源成像無創(chuàng)神經(jīng)數(shù)據(jù)的空間分辨率，解決和改進腦機接口的“大腦”和“計算機”組件。
這項技術(shù)還可以通過提供安全的、非侵入性的“意識控制”設(shè)備來幫助各種各樣的人，這些設(shè)備可以讓人們與環(huán)境互動并控制他們的環(huán)境。
到目前為止，這項技術(shù)已經(jīng)在 68 名身體健全的人類受試者中進行了測試(每個受試者最多進行 10 次測試)，包括虛擬設(shè)備控制和用于持續(xù)追蹤的機械手控制。接下來，研究小組還計劃在患者身上進行相關(guān)的臨床試驗。
這項工作代表了無創(chuàng)腦機接口的重要一步，這項技術(shù)有朝一日可能成為幫助每個人的普遍輔助技術(shù)。
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