第一款大腦控制的機器人手臂，具有連續跟蹤計算機光標的能力
來自卡內基梅隆大學與明尼蘇達大學的研究人員日前利用無創的腦機接口（BCI）技術，成功開發出第一款由大腦控制的機器人手臂，具有連續跟蹤計算機光標的能力。
這款裝置具有巨大的應用潛力，尤其是將改變癱瘓患者和運動障礙患者的生活。
如今，腦機接口技術已經可以很好地利用大腦植入物的信號來控制機器人設備。當機器人設備可以被高精度控制時，它們可以用來完成各種日常任務。
目前為止，那些腦機接口控制機械手臂的研究，都使用了侵入性的大腦植入物。這些植入物需要大量的醫學和外科專業知識才能正確安裝和操作，更不用說成本和對受試者的潛在風險。
而這個團隊開發的這個利用非侵入性腦機接口技術，首次在人類受試者身上，成功實現控制機器人手臂連續跟蹤計算機屏幕上的光標。在這之前，由人類非侵入性控制的機械手臂會跟隨移動的光標做出不穩定、不連續的動作，而現在，手臂會沿著平滑、連續的路徑跟隨光標。
研究團隊建立了一個新的框架，通過增加用戶參與和訓練以及腦電信號源成像無創神經數據的空間分辨率，解決和改進腦機接口的“大腦”和“計算機”組件。
這項技術還可以通過提供安全的、非侵入性的“意識控制”設備來幫助各種各樣的人，這些設備可以讓人們與環境互動并控制他們的環境。
到目前為止，這項技術已經在 68 名身體健全的人類受試者中進行了測試(每個受試者最多進行 10 次測試)，包括虛擬設備控制和用于持續追蹤的機械手控制。接下來，研究小組還計劃在患者身上進行相關的臨床試驗。
這項工作代表了無創腦機接口的重要一步，這項技術有朝一日可能成為幫助每個人的普遍輔助技術。
這款裝置具有巨大的應用潛力，尤其是將改變癱瘓患者和運動障礙患者的生活。
如今，腦機接口技術已經可以很好地利用大腦植入物的信號來控制機器人設備。當機器人設備可以被高精度控制時，它們可以用來完成各種日常任務。
目前為止，那些腦機接口控制機械手臂的研究，都使用了侵入性的大腦植入物。這些植入物需要大量的醫學和外科專業知識才能正確安裝和操作，更不用說成本和對受試者的潛在風險。
而這個團隊開發的這個利用非侵入性腦機接口技術，首次在人類受試者身上，成功實現控制機器人手臂連續跟蹤計算機屏幕上的光標。在這之前，由人類非侵入性控制的機械手臂會跟隨移動的光標做出不穩定、不連續的動作，而現在，手臂會沿著平滑、連續的路徑跟隨光標。
研究團隊建立了一個新的框架，通過增加用戶參與和訓練以及腦電信號源成像無創神經數據的空間分辨率，解決和改進腦機接口的“大腦”和“計算機”組件。
這項技術還可以通過提供安全的、非侵入性的“意識控制”設備來幫助各種各樣的人，這些設備可以讓人們與環境互動并控制他們的環境。
到目前為止，這項技術已經在 68 名身體健全的人類受試者中進行了測試(每個受試者最多進行 10 次測試)，包括虛擬設備控制和用于持續追蹤的機械手控制。接下來，研究小組還計劃在患者身上進行相關的臨床試驗。
這項工作代表了無創腦機接口的重要一步，這項技術有朝一日可能成為幫助每個人的普遍輔助技術。
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