嫦娥四號著陸器成功在月背著陸后，與巡視器于3日夜里順利分離，“玉兔二號”巡視器駛抵月球表面。著陸器上監視相機拍攝到了“玉兔二號”在月背留下第一道痕跡的影像圖，并經“鵲橋”中繼星順利傳回地面，這是人類探測器在月背留下的第一道印跡。
 

    嫦娥四號探測器由著陸器和巡視器組成，科技人員在探測器成功落月后開展了著陸器與巡視器分離的準備工作，對“鵲橋”中繼星狀態、著陸點環境參數、設備狀態、太陽入射角度等兩器分離的實施條件，進行了最終檢查確認。1月3日15時07分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號探測器發送指令，兩器分離開始。
 

    從北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上可以看到，嫦娥四號著陸器矗立月面，太陽翼呈展開狀態。巡視器立于著陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅桿。隨后，“玉兔二號”開始向轉移機構緩慢移動。轉移機構正常解鎖，在著陸器與月面之間搭起一架斜梯，“玉兔二號”沿著斜梯緩緩走向月面。3日22時22分，“玉兔二號”踏上月球表面。
 

    1月4日17時，著陸器上低頻射電頻譜儀的三根5米天線展開到位，有效載荷月表中子及輻射劑量探測儀開機測試，地形地貌相機拍攝的影像圖陸續傳回地面。“玉兔二號”與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，完成了環境感知、路徑規劃，按計劃在月面行走到達A點，開展科學探測。測月雷達、全景相機已開機，工作正常，其他有效載荷將陸續開機。

    此后，嫦娥四號將迎來月晝高溫考驗，“玉兔二號”擇機進入“午休”模式，預計于1月10日喚醒。