這是一個名為「添加物自我折疊」的技術，只要將材料放進90度的熱水中，就會自我折疊，輕輕松松制作出軟質機器人。
 

     這項技術的概念源自折紙藝術，藉由折疊平面材料來堆砌出立體形狀；首先利用軟體將3D模型轉變成許多不同的平面，再將不同平面以折線相連，積著使用電腦割字機將圖形用Mylar與PVC交疊的復合材料印出來。最后，手上就會擁有用3D模型不同平面連接而成長條狀物體。

     接著，只須將長條物放進90度以上的沸水中，露出來的PVC會遇熱收縮，不用幾秒鐘就會自動形成你想要的立體形狀。

     再使用釣魚線制作拮抗腱傳動，就能透過電機控制機器人的動作；不過，這部分是整個制作過程中最耗時間的，占總制作時間的一半，研究人員正在想辦法節省這段過程所耗費的時間。
 

     研究人員利用這些技術，制作出一只能進行復雜活動的海星機器人，每只海星腿都擁有4個腱，能在2維平面上進行移動，再藉由伺服馬達給予動力，可控制所有海星腿逆時針或順時針彎曲，并且可以兩個、三個一組向上、向下活動，宛如一只柔軟的機械手。
 

     除了使機器人復雜的制作過程加快速度外，這項技術擁有全自動化組建機器人的潛力，還可應用在重量與空間受限的狀況下，例如太空梭里頭，只要攜帶大量的材料與割字機，就能依照狀況需求，當場制作出合適的機器人，當使用完畢后還可直接壓扁，節省空間。