新型特種機器人具有四個可靈活擺動的履帶臂，機身完全被行走履帶包覆，因此其具有極強的地形適應能力和機動性，在通過障礙時不會出現一般履帶機器人經常遇到的因底盤磕碰而進退兩難等狀況，具有較高的攀爬和越障能力。

　　以電機作為主動輪軸，對主動輪起到支撐、定位和驅動的多重作用，簡化了傳動機構，省去了傳統傳動方式中的軸承件，減輕了驅動裝置的重量。此外，特種機器人主動輪與擺臂都是由驅動電機直接驅動，省去了煩瑣的傳動機構，最大限度地節省了空間，降低了系統故障率，為移動機器人進一步小型化、輕量化提供了解決方案。

新型特種機器人

　　控制系統采用分層遞階的控制體系結構，主要包括：決策層、通信層和執行層。決策層使機器人系統完全服從操縱者的命令，操作者將根據外部環境變化發出指令，使系統內部進行響應，形成對整個特種機器人系統的控制決策;通信層主要負責實施實時、高效、無差錯地與控制中心進行通信。執行層通過驅動各個執行部件來實現機器人的運動和動作，從而準確高效地完成任務。并且采用遙控的方式，提高了搜救機器人的應用價值。